fix(atmosphere): restore Mars daytime sky to correct amber-tan color

修复火星白昼天空错误呈现为黑色的问题。

根本原因：rayleigh 系数过小（5e-7 量级）导致大气层散射亮度趋近于零，
背景黑色直接透出，星星可见——与真实火星不符。

Rayleigh [R,G,B] 提升至 [5e-6, 3e-6, 1.2e-6]（保持 R>G>B 比例，
沿用尘埃主导的奶油黄褐色调），Mie 同步上调至 [2e-6, 2.8e-6, 4e-6]，
haze 增至 0.55，multiplier 调至 2.8，使白昼天空呈现琥珀/金黄色并遮蔽星星。

分光 mieG [0.62, 0.74, 0.88] 保持不变，蓝色日落光晕依然显著（
日落时 phM_blue 约为 phM_red 的 4~8 倍，蓝光贡献约 11 倍于红光）。

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

Author: hyqzz

src/astro/bodies.js

@@ -48,18 +48,19 @@ export const BODIES = {
     rotation: 'iau', landable: true,
     surface: { ampKm: 8, roughness: 0.6, craters: 0.6, palette: 'mars' },
     atmosphere: {
-      // 白昼：Rayleigh 红>蓝 + Mie 漫射 → 奶油黄褐色天空（海盗号/好奇号/毅力号实拍一致）。
-      // 日落：Fe₂O₃ 尘埃（~1.5 µm）对蓝光的米氏前向散射系数约为红光的 3.5 倍，
+      // 白昼：Rayleigh 红>蓝（模拟尘埃主导的黄褐色调）+ Mie 漫射 → 奶油黄褐色天空。
+      // 日落：Fe₂O₃ 尘埃（~1.5 µm）分光 mieG 使蓝光前向散射峰远强于红光，
       //       太阳周围形成标志性蓝色/青色光晕——Curiosity Sol-956、Perseverance Sol-257 实拍印证。
       heightKm: 80, rayleighScaleKm: 11.1, mieScaleKm: 9,
-      rayleigh: [5.0e-7, 3.0e-7, 1.2e-7],
-      // betaM [R,G,B]：蓝光消光系数略高（细尘，~1.5µm），保持温和比例
-      mie: [0.7e-6, 0.9e-6, 1.3e-6],
-      // mieG [R,G,B]：核心参数——蓝光 Henyey-Greenstein 各向异性峰更尖(0.88)，
+      // Rayleigh 系数比地球小，但须足够大使白昼天空可见（×10 仍在 CO₂ 大气合理范围）
+      rayleigh: [5.0e-6, 3.0e-6, 1.2e-6],
+      // betaM [R,G,B]：蓝光消光系数略高，强化白昼尘霾亮度与日落分光效果
+      mie: [2.0e-6, 2.8e-6, 4.0e-6],
+      // mieG [R,G,B]：核心——蓝光 Henyey-Greenstein 各向异性峰更尖(0.88)，
       // 日落时(µ→1) phM_blue 比 phM_red 高 4~8 倍，产生标志性蓝色光晕
       mieG: [0.62, 0.74, 0.88],
-      multiplier: 2.5,
-      haze: 0.40,        // 近地面 Fe₂O₃ 尘埃雾霾（地平线奶油带）
+      multiplier: 2.8,
+      haze: 0.55,        // 近地面 Fe₂O₃ 尘埃雾霾（地平线奶油带），白昼可见
     },
     textures: { map: 'mars.jpg' },
     desc: '红色行星。拥有太阳系最高的火山（奥林帕斯山 21.9 km）与最长的峡谷（水手谷 4000 km）。稀薄 CO₂ 大气，尘暴可席卷全球。',

tools/mars-daytime-check.mjs

@@ -0,0 +1,123 @@
+import puppeteer from 'puppeteer';
+import { mkdirSync } from 'node:fs';
+const OUT = 'docs/sdlc/screenshots/';
+mkdirSync(OUT, { recursive: true });
+
+const browser = await puppeteer.launch({
+  executablePath: 'C:/Program Files/Google/Chrome/Application/chrome.exe',
+  headless: true,
+  args: ['--no-sandbox','--use-angle=swiftshader','--enable-unsafe-swiftshader',
+         '--window-size=1920,1080','--hide-scrollbars','--disable-setuid-sandbox'],
+  defaultViewport: { width: 1920, height: 1080 }
+});
+const page = await browser.newPage();
+const sleep = ms => new Promise(r => setTimeout(r, ms));
+page.on('pageerror', e => console.log('ERR:', e.message));
+
+async function waitArrival(ms=30000) {
+  const t0 = Date.now();
+  while (Date.now()-t0<ms) {
+    try { if (!(await page.evaluate(()=>!!window.__game?.orbitCam?.flight))) return true; } catch{}
+    await sleep(300);
+  }
+}
+async function waitMode(target, ms=15000) {
+  const t0 = Date.now();
+  while (Date.now()-t0<ms) {
+    try { if ((await page.evaluate(()=>window.__game?.getMode?.()))===target) return true; } catch{}
+    await sleep(250);
+  }
+}
+
+await page.goto('http://localhost:5173/?quality=high', {waitUntil:'networkidle2',timeout:60000});
+await page.waitForSelector('#start-btn', {visible:true,timeout:30000});
+await page.click('#start-btn');
+await sleep(2500);
+
+await page.evaluate(()=>window.__game.flyTo('mars'));
+await waitArrival(20000);
+await sleep(800);
+await page.evaluate(()=>{ window.__game.orbitCam.distTarget=1; });
+await waitMode('walk',15000);
+await sleep(2000);
+
+// 推进时钟找白昼正午（太阳仰角 > 45°）
+const noonInfo = await page.evaluate(async ()=>{
+  const game = window.__game;
+  const w = game.ship.walk;
+  const clock = game.simClock;
+  const STEP = 88642.663/86400 * 0.05; // 0.05 火星日
+
+  function getSunElev() {
+    const me = game.builder.bodies.get('mars');
+    const mp = me.posKm;
+    const len = Math.sqrt(mp[0]**2+mp[1]**2+mp[2]**2);
+    const seEcl = [-mp[0]/len,-mp[1]/len,-mp[2]/len];
+    const sun3 = [seEcl[0],seEcl[2],-seEcl[1]];
+    const lp = w.localPos;
+    const lpLen = Math.sqrt(lp.x**2+lp.y**2+lp.z**2)||1;
+    const upL = {x:lp.x/lpLen,y:lp.y/lpLen,z:lp.z/lpLen};
+    const q = me.mesh.quaternion;
+    const {x:qx,y:qy,z:qz,w:qw}=q;
+    const vx=upL.x,vy=upL.y,vz=upL.z;
+    const cx=qy*vz-qz*vy,cy=qz*vx-qx*vz,cz=qx*vy-qy*vx;
+    const ccx=qy*cz-qz*cy,ccy=qz*cx-qx*cz,ccz=qx*cy-qy*cx;
+    const ux=vx+2*(qw*cx+ccx),uy=vy+2*(qw*cy+ccy),uz=vz+2*(qw*cz+ccz);
+    const dot=sun3[0]*ux+sun3[1]*uy+sun3[2]*uz;
+    return Math.asin(Math.max(-1,Math.min(1,dot)))*180/Math.PI;
+  }
+
+  let best = null;
+  for (let i=0; i<40; i++) {
+    await new Promise(r=>requestAnimationFrame(()=>requestAnimationFrame(r)));
+    const e = getSunElev();
+    if (e > 45) { best = { elev:e, step:i }; break; }
+    if (e > (best?.elev ?? -90)) best = {elev:e, step:i};
+    clock.jdTT += STEP;
+    await new Promise(r=>requestAnimationFrame(r));
+  }
+
+  // 设置行走方向：朝太阳，45° 仰角望天
+  const me = game.builder.bodies.get('mars');
+  const mp = me.posKm;
+  const len = Math.sqrt(mp[0]**2+mp[1]**2+mp[2]**2);
+  const seEcl = [-mp[0]/len,-mp[1]/len,-mp[2]/len];
+  const sun3 = [seEcl[0],seEcl[2],-seEcl[1]];
+  const lp = w.localPos;
+  const lpLen = Math.sqrt(lp.x**2+lp.y**2+lp.z**2)||1;
+  const upL = {x:lp.x/lpLen,y:lp.y/lpLen,z:lp.z/lpLen};
+  const q = me.mesh.quaternion;
+  const {x:qx,y:qy,z:qz,w:qw}=q;
+  const vx=upL.x,vy=upL.y,vz=upL.z;
+  const cx=qy*vz-qz*vy,cy=qz*vx-qx*vz,cz=qx*vy-qy*vx;
+  const ccx=qy*cz-qz*cy,ccy=qz*cx-qx*cz,ccz=qx*cy-qy*cx;
+  const ux=vx+2*(qw*cx+ccx),uy=vy+2*(qw*cy+ccy),uz=vz+2*(qw*cz+ccz);
+  const dot=sun3[0]*ux+sun3[1]*uy+sun3[2]*uz;
+  const hx=sun3[0]-dot*ux,hy=sun3[1]-dot*uy,hz=sun3[2]-dot*uz;
+  const hl=Math.sqrt(hx*hx+hy*hy+hz*hz)||1;
+  w.yaw = Math.atan2(hx/hl, hz/hl);
+  w.pitch = 0.7; // ~40° 仰角
+  w.smx=w.yaw; w.smy=w.pitch;
+  return { elev: getSunElev(), step: best?.step };
+});
+
+console.log('白昼：太阳仰角', noonInfo.elev?.toFixed(1), '°');
+await sleep(3000);
+
+// 截图1：朝太阳方向仰望（白昼天空）
+await page.screenshot({ path: OUT + 'mars-day-towardsun.png' });
+console.log('✅ 朝太阳截图');
+
+// 截图2：背对太阳仰望（白昼背景天空）
+await page.evaluate(()=>{ const w=window.__game.ship.walk; w.yaw+=Math.PI; w.smx=w.yaw; });
+await sleep(1500);
+await page.screenshot({ path: OUT + 'mars-day-awaysun.png' });
+console.log('✅ 背太阳截图');
+
+// 截图3：地平线（水平朝任意方向）
+await page.evaluate(()=>{ const w=window.__game.ship.walk; w.pitch=0.02; w.smy=0.02; });
+await sleep(1500);
+await page.screenshot({ path: OUT + 'mars-day-horizon.png' });
+console.log('✅ 水平截图');
+
+await browser.close();

tools/mars-final-check.mjs

@@ -0,0 +1,130 @@
+import puppeteer from 'puppeteer';
+import { mkdirSync } from 'node:fs';
+const OUT = 'docs/sdlc/screenshots/';
+mkdirSync(OUT, { recursive: true });
+
+const browser = await puppeteer.launch({
+  executablePath: 'C:/Program Files/Google/Chrome/Application/chrome.exe',
+  headless: true,
+  args: ['--no-sandbox','--use-angle=swiftshader','--enable-unsafe-swiftshader',
+         '--window-size=1920,1080','--hide-scrollbars','--disable-setuid-sandbox'],
+  defaultViewport: { width: 1920, height: 1080 }
+});
+const page = await browser.newPage();
+const sleep = ms => new Promise(r => setTimeout(r, ms));
+
+async function waitArrival(ms=30000) {
+  const t0=Date.now();
+  while(Date.now()-t0<ms){try{if(!(await page.evaluate(()=>!!window.__game?.orbitCam?.flight)))return true;}catch{}await sleep(300);}
+}
+async function waitMode(t,ms=15000){
+  const t0=Date.now();
+  while(Date.now()-t0<ms){try{if((await page.evaluate(()=>window.__game?.getMode?.()))===t)return true;}catch{}await sleep(250);}
+}
+
+await page.goto('http://localhost:5173/?quality=high',{waitUntil:'networkidle2',timeout:60000});
+await page.waitForSelector('#start-btn',{visible:true,timeout:30000});
+await page.click('#start-btn');
+await sleep(2500);
+
+await page.evaluate(()=>window.__game.flyTo('mars'));
+await waitArrival(20000);
+await sleep(800);
+
+// ── 白昼：降落后直接仰望
+await page.evaluate(()=>{ window.__game.orbitCam.distTarget=1; });
+await waitMode('walk',15000);
+await sleep(2000);
+
+// 找正午（太阳仰角 > 50°）
+await page.evaluate(async ()=>{
+  const game=window.__game, w=game.ship.walk, clock=game.simClock;
+  const STEP=88642.663/86400*0.05;
+  function elev(){
+    const me=game.builder.bodies.get('mars'), mp=me.posKm;
+    const len=Math.sqrt(mp[0]**2+mp[1]**2+mp[2]**2);
+    const s=[-mp[0]/len,mp[2]/-len,-mp[1]/len];
+    const lp=w.localPos, ll=Math.sqrt(lp.x**2+lp.y**2+lp.z**2)||1;
+    const u={x:lp.x/ll,y:lp.y/ll,z:lp.z/ll};
+    const q=me.mesh.quaternion,{x:qx,y:qy,z:qz,w:qw}=q;
+    const vx=u.x,vy=u.y,vz=u.z;
+    const cx=qy*vz-qz*vy,cy=qz*vx-qx*vz,cz=qx*vy-qy*vx;
+    const ccx=qy*cz-qz*cy,ccy=qz*cx-qx*cz,ccz=qx*cy-qy*cx;
+    const ux=vx+2*(qw*cx+ccx),uy=vy+2*(qw*cy+ccy),uz=vz+2*(qw*cz+ccz);
+    return Math.asin(Math.max(-1,Math.min(1,s[0]*ux+s[1]*uy+s[2]*uz)))*180/Math.PI;
+  }
+  for(let i=0;i<40;i++){
+    await new Promise(r=>requestAnimationFrame(()=>requestAnimationFrame(r)));
+    if(elev()>50) break;
+    clock.jdTT+=STEP;
+    await new Promise(r=>requestAnimationFrame(r));
+  }
+  // 朝背太阳方向仰望 60°（典型白昼天空色调）
+  const me=game.builder.bodies.get('mars'),mp=me.posKm;
+  const len=Math.sqrt(mp[0]**2+mp[1]**2+mp[2]**2);
+  const seEcl=[-mp[0]/len,-mp[1]/len,-mp[2]/len];
+  const sun3=[seEcl[0],seEcl[2],-seEcl[1]];
+  const lp=w.localPos,ll=Math.sqrt(lp.x**2+lp.y**2+lp.z**2)||1;
+  const upL={x:lp.x/ll,y:lp.y/ll,z:lp.z/ll};
+  const q=me.mesh.quaternion,{x:qx,y:qy,z:qz,w:qw}=q;
+  const vx=upL.x,vy=upL.y,vz=upL.z;
+  const cx=qy*vz-qz*vy,cy=qz*vx-qx*vz,cz=qx*vy-qy*vx;
+  const ccx=qy*cz-qz*cy,ccy=qz*cx-qx*cz,ccz=qx*cy-qy*cx;
+  const ux=vx+2*(qw*cx+ccx),uy=vy+2*(qw*cy+ccy),uz=vz+2*(qw*cz+ccz);
+  const dot=sun3[0]*ux+sun3[1]*uy+sun3[2]*uz;
+  const hx=sun3[0]-dot*ux,hy=sun3[1]-dot*uy,hz=sun3[2]-dot*uz;
+  const hl=Math.sqrt(hx*hx+hy*hy+hz*hz)||1;
+  w.yaw=Math.atan2(hx/hl,hz/hl)+Math.PI; // 背太阳
+  w.pitch=1.0; // 约 57° 仰望天空
+  w.smx=w.yaw; w.smy=w.pitch;
+});
+await sleep(4000);
+await page.screenshot({ path: OUT+'mars-day-zenith.png' });
+console.log('✅ 白昼天顶截图');
+
+// ── 日落
+await page.evaluate(async ()=>{
+  const game=window.__game, w=game.ship.walk, clock=game.simClock;
+  const STEP=88642.663/86400*0.05;
+  function sunElevAndDir(){
+    const me=game.builder.bodies.get('mars'), mp=me.posKm;
+    const len=Math.sqrt(mp[0]**2+mp[1]**2+mp[2]**2);
+    const seEcl=[-mp[0]/len,-mp[1]/len,-mp[2]/len];
+    const sun3=[seEcl[0],seEcl[2],-seEcl[1]];
+    const lp=w.localPos,ll=Math.sqrt(lp.x**2+lp.y**2+lp.z**2)||1;
+    const upL={x:lp.x/ll,y:lp.y/ll,z:lp.z/ll};
+    const q=me.mesh.quaternion,{x:qx,y:qy,z:qz,w:qw}=q;
+    const vx=upL.x,vy=upL.y,vz=upL.z;
+    const cx=qy*vz-qz*vy,cy=qz*vx-qx*vz,cz=qx*vy-qy*vx;
+    const ccx=qy*cz-qz*cy,ccy=qz*cx-qx*cz,ccz=qx*cy-qy*cx;
+    const ux=vx+2*(qw*cx+ccx),uy=vy+2*(qw*cy+ccy),uz=vz+2*(qw*cz+ccz);
+    const dot=sun3[0]*ux+sun3[1]*uy+sun3[2]*uz;
+    const hx=sun3[0]-dot*ux,hy=sun3[1]-dot*uy,hz=sun3[2]-dot*uz;
+    const hl=Math.sqrt(hx*hx+hy*hy+hz*hz)||1;
+    return { elev:Math.asin(Math.max(-1,Math.min(1,dot)))*180/Math.PI, hx:hx/hl, hz:hz/hl };
+  }
+  for(let i=0;i<40;i++){
+    await new Promise(r=>requestAnimationFrame(()=>requestAnimationFrame(r)));
+    const {elev}=sunElevAndDir();
+    if(elev>=4&&elev<=14) break;
+    clock.jdTT+=STEP;
+    await new Promise(r=>requestAnimationFrame(r));
+  }
+  const {elev,hx,hz}=sunElevAndDir();
+  // 朝向太阳，仰角约 3° 看地平线
+  w.yaw=Math.atan2(hx,hz);
+  w.pitch=0.05;
+  w.smx=w.yaw; w.smy=w.pitch;
+  return elev;
+});
+await sleep(5000);
+await page.screenshot({ path: OUT+'mars-sunset-final.png' });
+console.log('✅ 日落截图');
+
+// 仰头 45° 看太阳周围天空
+await page.evaluate(()=>{ const w=window.__game.ship.walk; w.pitch=0.8; w.smy=0.8; });
+await sleep(2000);
+await page.screenshot({ path: OUT+'mars-sunset-corona.png' });
+console.log('✅ 日落光晕截图');
+
+await browser.close();