Add ideal earth vector observer

[200km]

Details

Add an ideal earth vector observer in ideal components.
機能としては、

• 地球（中心）方向ベクトルを直接計測する
  • 慣性座標系と機体固定座標系どちらでも取れるようにする
  • ノイズは載せれるようにする
    • 角度一つを指定し、真の太陽方向ベクトル周りの円錐の中でランダムにノイズを乗せる

Closing conditions

• The ideal component is implemented.
• The python plot script is implemented.

Supplementary information

NA

Note

• Provide a conclusion before closing the issue.