Gymnasiearbete 🤠

Robot för automatisering av lagerarbete m.m 🤖

Skaffa koden

• Ladda ner git
• Clone:a projektet
  • Öppna en terminal/kommandotolk.
  • Navigera till ett lämpligt direktiv, ex. Dokument eller Skrivbordet.
  • Copy-paste:a git clone https://github.com/EinarJohansson/Gymnasiearbete.git
  • Klart!🍺

Initialisera projektet

• Navigera till mappen Gymnasiearbete.
• Gör en virtuell miljö:
  • python3 -m venv venv
  • source venv/bin/activate eller venv\\Scripts\\activate.bat
  • pip install -r requirements.txt
• När inte längre vill använda den virtuella miljön
  • deactivate

Göra ändringar i robotens kod

• Ladda ner Arduino IDE
• Öppna upp robot.ino i Arduino IDE
• Gå in i inställningar och lägg till https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json i fältet Additional Boards manager URLs
• Välj kortet Generic ESP8266 Module under fliken verktyg
• Kompilera projektet genom att klicka på ✅ symbolen

Göra ändringar i koden för visualering

• Innan virtuella miljön avaktiveras
  • Navigera till Gymnasiearbete
  • pip freeze > requirements.txt
  • deactivate